Может ли физлицо сдавать в аренду автомобиль с экипажем?

Добрый день. Может ли физлицо №1 сдавать в аренду авто с экипажем физлицу№2 ? Если да то какие налоговые обязательства возникают у них ндфл взносы и т.д.? И как продолжение может ли физлицо №2 сдавать в аренду авто (с экипжем или без) ООО или ИП, если это разрешено договором?